なぜ必要なのか
内視鏡手技の習得には何年もかかりますが、若手医師には練習の時間も指導者も足りていません。Lumenは、PCとコントローラーさえあればどこでも、質の高い練習環境を誰にでも同じように提供します。シナリオは都立駒込病院の消化器内科部長が監修しています。
ベータ版は食道のESDに対応しており、今後さらに多くの手技とシナリオを予定しています。
手技の全工程を一つずつ
担当した部分
- 組織の挙動。手技の各工程に対する組織の反応。Burstでコンパイルしたソルバーで、高いフレームレートでも滑らかに動きます。
- 病変のマーキング。切開の目印となるマーキングの配置と表示。
- コントローラー入力。専用の内視鏡コントローラーとフットペダルの操作を、押し引き・回転・アングルといった内視鏡先端の正確な動きに変換。
- パフォーマンス。メッシュデータ読み込みの高速化と、シミュレーションのフレームタイム改善。
- リードプログラマー。設計と規約、コードレビュー、メンタリング、医師やパートナーとの技術的な打ち合わせ。
生きているような食道
環境は実際の内視鏡映像から再構成されており、食道は自然な蠕動運動で動きます。実際の手技と同じように、動く対象に合わせて操作する必要があります。
映像はXR Japanが公開している製品動画より。LumenはXR Japanのチームが開発しています。